全網首個“SABT機器狗”投入應用

      廣東電網公司佛山供電局研發的全網首個“SABT機器狗”投入應用，該成果可自主完成紅外和可見光雙目巡視、溫濕度及位移傳感、深度相機及激光導航、多種目標識

別等“視覺+聽覺+感知”三位一體的多功能、全覆蓋巡視。

　　“SABT機器狗”擁有四項首次研發或應用技術，包括變電站SLAM自主導航、特殊避障功能、改進型“天牛須”算法、高適應性智能算法，其命名“SABT”均來自四項技術

的英文首字母。

　　與目前在全國多地變電站應用的“機器狗”相比，“SABT機器狗”具備更優秀的全地形適應、自主導航、避障、糾偏等能力，可實現運檢路徑100%覆蓋。“SABT機器

狗”在臨時障礙物導致視線偏移目標的情況下，可完成雙目視覺周圍3米范圍內糾偏，實現目標自適應。“SABT機器狗”的觀測數據涵蓋設備健康狀態、環境數據等全維度的

巡檢項目，并且代替全部人工巡視工作，至少可節省50%以上的人力成本，真正做到了減負增效、解放生產力。